Sylvester Stallone, o protagonista da saga de filmes Rambo e Rocky, vai ser convidado especial na série This Is Us, indo participar numa parte do enredo relacionada com o filme passado em época de guerra em que Kevin (Justin Hartley) vai entrar.

Milo Ventimiglia, que dá vida a Jack Pearson, trabalhou com Stallone no filme Rocky Balboa, de 2006, e foi ele o primeiro a abordar o veterano para uma participação em This Is Us. Apesar disso, os dois não irão partilhar nenhuma cena, como seria de esperar, já que Jack está morto no presente, aparecendo apenas em flashbacks. No entanto, para o personagem de Stallone está prometido que fará a Kevin um discurso sobre a vida e pais desaparecidos e que, de certa forma, evocará Jack.