Undercover é a nova aposta da BBC One, um thriller político, que vai contar com Dennis Haysbert  conhecido ator de séries como Backstrom ou 24, entre outras – no elenco.

Dennis Haysbert irá interpretar o papel de Rudy Jones, um homem que está há 20 anos no corredor da morte, injustamente preso por homicídio. O elenco irá contar ainda com Sophie Okonedo (de miniséries como Mayday e The Escape Artist), no papel de Maya, amiga e advogada de Rudy.